Question

自动控制原理问题

Answer 1

低频段取决于积分项S的个数，有一个积分斜率就是-20db/dec，v个积分斜率就是-(20v)db/dec。由图知斜率是-20db/dec，所以只有一个积分项，所以是I型系统。（这部分你可以看《自动控制原理》）
低频部分的幅频特性就是20lg(K/w)=20lgK-20lgw，而Bode图的横坐标实际上是logw（这点最重要，别看所有Bode图的横轴坐标上标的都是w！因为Bode图的横轴是对数坐标，所以是logw！），你可以令x=logw，然后把低频段看成一次函数y=20lgK-20x，你令x=0（从数学的角度说w是不可能为0，因为logw就没定义了。但你可以认为是式子中的x=0，那么纵坐标上的截距就是60了），于是得到截距20lgK=60，所以K=1000.
还是因为横轴是lgw，所以BC线段的长度是BC=lg5-lg(w1)，而三角形ABC的斜率是40，又三角关系得AB=BC
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tanACB=40（lg5-lg(w1)），又由图知AB=(46-6)db。所以有40（lg5-lg(w1)）=46-6。
希望我说明白了。