Question

AGV小车的导航方式是什么？

Answer 1

直接坐标导引技术 用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。 电磁导引技术 电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率…

Answer 2

一、导航方式
AGV小车按导航方式多达十几种，这里只简单说说两大主流技术：激光导航、磁带导航等等。那么这些导航方式的原理和特点又是怎样的呢?分述如下，磁带引导的优点为：经济实惠并且消费者容易进行安装，缺点为：如果行车路段有铁(磁性体)时，导引带的磁力会受到影响而不能正常行车;激光引导优点为：不用安装，精度高但容易受周围光线强度影响﹐容易或污染表面使感应失灵;激光导引优点为：定位精度高，误差仅仅在正负1毫米之间，无需其他定位设施。但缺点是：价钱昂贵并且不容易安装。
二、工作原理
AGV小车的工作动作序列为：接收到货物搬运指令后，根据事先绘制好的运行地图和AGV当前坐标及前进方向，中央控制器进行矢量计算、路线分析，从中选择最佳的行驶路线，自动智能控制AGV小车在路上的行驶和拐弯、转向等，到达装载货物位置准确停位后、装货完成后。然后AGV小车启动向目标卸货点“奔跑”，准确到达位置后停住然后完成卸货，并向控制计算机报告其位置和状态。随之AGV小车启动跑向待命区域，直到接到新的指令后再作下一次任务。

Answer 3

常见的AGV导航方式有激光反光板导航、轮廓导航、测距导航、磁钉导航、电磁导航、磁带导航，但斯坦德AGV采用多传感器融合的定位技术，依靠激光雷达、陀螺仪等传感器来进行定位，不需要改造环境，能够快速部署到项目现场，快速变更运行路线，实现柔性的物流搬运作业。