解下面一道数学应用题（2）：
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海伦公式。
假设在平面内,有一个三角形,边长分别为a、b、c
三角形的面积S可由以下公式求得：
S=√[p(p-a)(p-b)(p-c)]
而公式里的p为半周长：p=(a+b+c)/2
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请用高中知识（正余弦定理及三角形的面积公式解答）
不能使用海伦公式！！！
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三角形面积
图 图
追问
r=2SΔABC/（a+b+c）啊！！！公式你记错了！！！
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请理解以上解答过程
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