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骑自行车时为什么不会倒?
因为陀螺原理。
陀螺在旋转的时候,不但围绕本身的轴线转动,而且还围绕一个垂直轴作锥形运动。也就是说,陀螺一面围绕本身的轴线作“自转”,一面围绕垂直轴作“公转”。
陀螺围绕自身轴线作“自转”运动速度的快慢,决定着陀螺摆动角的大小。转得越慢,摆动角越大,稳定性越差;转得越快,摆动角越小,因而稳定性也就越好。
这和人们骑自行车的道理差不多。其中不同的是,一个是作直线运动,一个是作圆锥形的曲线运动。陀螺高速自转时,在重力偶作用下,不沿力偶方向翻倒,而绕着支点的垂直轴作圆锥运动的现象,就是陀螺原理。
扩展资料
自行车原理的应用:
1、测量中的运用。
在测量跑道的长度时,可运用自行车。如普通车轮的直径是0.71米或0.66米。那么转过一圈长度为直径乘圆周率,即约2.33米或2.07米。然后,让车沿着跑道滚动,记下滚动的圈数,则跑道长为2.33n米或2.07n米。
2、力和运动的运用。
减小与增大摩擦。车的前轴、中轴及后轴均采用滚动以减小摩擦。为更进一步减少摩擦,人们常在这些部位加润滑剂。多处刻有凹凸不平的花纹以增大摩擦。而在刹车的同时,手用力握紧闸把,增大刹车皮对钢圈的压力,达到制止车轮滚动的目的。
3、压强知识的运用。
自行车车胎上刻有载重量。如车载重过量,则车胎受到压强太大而被压破。
参考资料来源:百度百科-陀螺原理
参考资料来源:百度百科-自行车
陀螺只有一个旋转方向,已经很稳定了。而自行车有2个轮子,显然自行车轮子在高速旋转的时候,会使自行车更稳定。因此,骑车人撒开车把也不会倒下。
但遗憾的是,这并非一个合理的解释。
陀螺效应在保持自行车稳定中也许起到不可忽略的效果,但是,如果自行车单单凭借陀螺效应保持稳定,那么,初学者也应该在高速骑车时不会倒下。但是,2个陀螺似乎并不足以支撑骑车人重达几十公斤的身体的倾斜。刚学习骑车往往会摔得很惨。从另一个方面看,骑独轮车的杂技演员由于车速很低,甚至车轮完全停止转动,则基本无法依靠陀螺效应保持平衡。
自行车的平衡首先来自于骑车人腰部的肌肉。熟练的骑车人,其身体形成自动的条件反射,当自行车稍微倾斜倒下时,人的身体会感受到,腰部肌肉会自动动作,把身体拉向另一侧,形成的反向力矩促使车身抬起。我们学习骑自行车,也就是训练身体的肌肉完成这种条件反射,而一旦学会,这个控制回路就保持在小脑中,随时可以启用,许多年也不会忘记。
但是高速骑车时,会感觉车子比刚刚起步的时候稳定,这又是为什么呢?
自行车本身的平衡机制,来自于前叉后倾。我们可以观察到,几乎每辆自行车的车把轴,都不是与地面完全垂直,而是后倾的。由于前轮是固定在车把的前叉上,因此又叫前叉后倾。前叉后倾,使车辆转弯时产生的离心力其所形成的力矩方向,与车轮偏转方向相反,迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。这样,车子就有了自动回正的稳定性。车速越快,所造成的恢复力矩越大,骑车人就越感到稳定。这就是高速骑车时,会感觉车子比刚刚起步的时候稳定的原因。
一般而言,车子前叉越后倾,车子越稳定,但转动车把越费劲;而后倾角度小,转把较容易,但车子的稳定性不够。但如果自行车完全没有前叉后倾,那么,骑自行车会是一件很痛苦的事情。
自行车其实是相当复杂的力学体系,而汽车的前轮定位更加复杂。有主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束,这保证开车的时候车子尽可能稳定,但又减少轮胎的磨损。
讨论中有一种意见认为,自行车不倒,是因为骑车的人在车产生倾斜时,下意识地把车把向倾斜方向转动,使车向倾斜方向作曲线运动,从而产生一个作用在整车重心上的离心力,这个离心力相对于地面支点的力矩而使车不倒。这个解释对自行车的“平动”是合理的。但这种观点却忽略了车轮转动的作用。那么,车轮的转动对自行车的不易倾倒到底有没有作用呢?我们设想,把车轮制动,让熟练的车手骑在上面,并想法使车轮与地面减少摩擦,使之易于滑动,然后用外加设备拖动自行车前进,且不妨碍
车手对车的操纵(这是完全做得到的)。我们可以肯定,
不管车手多么熟练,自行车都会很快倒下。因为这时缺
少了车轮转动所起的稳定作用。
二、车轮转动为什么可以使自行车不容易倒?
行进中,自行车车轮的运动可以分解为绕轴的转动
和随整车前进的“平动”。这里只分析车轮绕轴转动对
自行车发生倾倒的影响。
如右图所示,车轮绕轴逆时针转动,当外界干扰力
矩使车轮向左发生一定的偏倒时,车轮到底怎样运动呢?
我们来考察车轮最上面一点的运动状态。车轮的偏转,使它产生了一个垂直于旋转平面的轴向速度;由于车轮的转动,它还具有位于旋转面内的圆周切向速度;该点的实际速度是这两个速度的矢量和。这个合速度显然缓解了车轮的倾倒。轮子的转速越大,其合速度越靠近旋转平面,车轮也就越稳定。一般情况下,圆周切线速度都比使车倾倒的轴向速度大得很多,因而车轮的高速转动能有效地抵御干扰力矩的作用。
需要说明的是,以上这种解释只能说是一种静态的、粗浅的理解,它没有完全说明旋转的车轮不容易倒的本质原因。要全面科学地理解其本质原因,还必须凭借“陀螺原理”。也就是,当受到外力干扰时,车轮转轴方向发生变化,在转轴方向变化的过程中,车轮将产生附加的旋转分量(进动、章动)。其中某部分旋转量具有抵抗外力干扰的作用。车轮原有惯性旋转速度越快,即相应质量的动量矩越大,反抗干扰的能力就越大,车轮就越稳定。因为涉及到矢量叠加、动量矩方向、动量矩转化和守恒等数学力学知识,推导也较繁复,不能在此展开。
三、骑车人在维持自行车不倒中的作用。
命题中“运动中的自行车”当然是包含了骑车人在内,所以段青老师是用系统的观点来论述这个问题的,即人和车组成了一个自组织系统。她提到了人的加入,给系统输入能量,让车动起来,并通过人的调节,使系统的重心落在车轮与地面接触的范围内。但因对此命题的力学本质未能充分揭示,故显得说服力不够。“GT”又是在忽略了车轮转动的情况下来阐述骑车人的作用的,也有不全面之嫌。综合上面两种看法,我认为骑车人的作用有如下一些:
1.让车轮转动,使之具备“陀螺效应”,从而给自行车奠定了不易倾倒的力学基础;
2.由于在某一转速下,车轮抗干扰的能力是有限的。骑车人的作用之一就是通过对自行车姿态的控制或骑车人本身姿态的调节,使干扰始终维持在临界值之内;
3.调节自行车姿态,使之具有更好的稳定性,如加大车轮转速,适当改变车的方向等;
4.调节整体姿态,以抵消干扰。如因地面或侧风使车始终向一边倾斜,而行车路线又不允许转弯时,则需调整姿态,抵消干扰,保持车的不倒状态。
四、“前叉后倾”的学问。
在讨论“运动中的自行车为什么不容易倒?”时,还必须充分注意到自行车结构中的自稳定因素,这就是“前叉后倾”的结构安排。
如右图所示,自行车前轮的转向是由“前叉”控制的。也就是说,前叉操纵前轮转弯时,前轮的转动是以前叉所在的直径为转轴的。(图中红色直径)
当干扰力矩使车向左倾斜,前轮也将随之向左转弯。这时,在前轮与地面的接触点A处必将产生一个向右的运动趋势,因而地面也就必将产生一个向左的摩擦力,这个摩擦力有两个作用。一是它对前后轮中心连线所形成的力矩,反抗车身向左的倾斜;二是它对前叉轴线形成的力矩迫使前轮恢复到原来的方向。
一些骑车高手之所以能“撒把”骑行,其功劳应 归于后倾的前叉。如果用绳将前叉固定,他就不可能如此潇洒了。
法国人西弗拉克最初发明的自行车,没有“龙头”,速度很低,经常摔倒,只有在自行车装上了后倾的龙头之后,骑车才变得更加安全。