Question

设a1.a2.a3为两两正交的单位向量组，b=-1/3a1+2/3a2+2/3a3 请问图中划线

设a1.a2.a3为两两正交的单位向量组，b=-1/3a1+2/3a2+2/3a3

请问图中划线处怎么来的？

Answer 1

这是因为a1,a2,a3是正交的
则内积(a1,a2)，(a2,a3),(a1,a3)，都等于0
也即只剩下自身与自身的内积。
题中省略了这一步骤

Answer 2

前一步括号里代表的是两个向量进行内积。