Question

请问最后一步那个运动方程是怎么从上一步推导出来的？

Answer 1

速度v=dy/dt，已经求出v以后，直接对t积分就可以了。注意因为要考虑初始条件，不使用不定积分（这样会在结果里引入任意常数C，需要额外计算C的值），而使用定积分，积分限为从0到t区间：
∫vdt=y
所得结果就表示从t=0时刻开始，到t时刻的位移。