第二次马其顿战争的罗马的干涉
罗马的早期历史上，罗马很少介入东地中海的事务，甚至在第一次马其顿战争发生时，罗马的主要对手是引发第二次布匿战争的汉尼拔，而非腓力五世。随者腓尼基和约签订，初步了解决罗马与马其顿在伊利里亚的纠纷。
前205年以来，腓力在色雷斯和小亚细亚的扩张行动逐渐引起罗马注意，加上在第二次布匿战争获得完全胜利，罗马可以把余力集中到东方来。当罗马盟友罗得岛及帕加马代表团来到罗马，告诉罗马元老院安条克和腓力之间的条约，并抱怨腓力攻击他们的领土，罗马随即派出三位特使前往希腊作为回应。起初罗马特使在到达雅典前对于与马其顿开战兴致缺缺，直到他们在雅典与帕加马国王阿塔罗斯一世和罗德岛的特使会面。差不多同时，腓力因雅典先前与马其顿宣战而派遣一支军队入侵阿提卡。罗马大使与马其顿将领会面，强烈要求马其顿从其他希腊城邦撤军，而且要与罗德岛和帕加马协定关于战争的赔款，否则罗马将对其宣战。马其顿的将领立即从雅典的领土上撤军，并把罗马的最后通牒传达给腓力五世。
在腓力与他的舰队从巴尔古利亚的封锁脱离后，回到马其顿本土，在那里腓力收到罗马的最后通牒。腓力拒绝罗马的要求，命令军队再度入侵雅典，并重新策划对达达尼尔海峡附近城邦的征服行动。前200年，腓力率军包围了帕加马和罗得岛守军联防的阿彼多斯。同年夏天，罗马一位大使携带第二份最后通牒来到阿彼多斯与腓力五世会面，要求马其顿立即停止攻击任何希腊城邦或是托勒密王国的领地，并且与罗德岛和帕加马协谈和约并赔偿损失。而腓力五世则要求罗马遵守腓尼基和约，若罗马执意违反和约开战的话，他将尽其所能与罗马战斗。然而这时罗马已经很明显要与马其顿开战，差不多在罗马大使向腓力五世递交第二份最后通牒时，一支罗马军队登陆伊利里亚。对此，腓力五世向罗马抗议他并没有违反腓尼基和约内的任何条款，但对于事实已经毫无影响了，第二次马其顿战争因而爆发。
