Question

请教前辈，使用uCOS-II时，如何给每个任务分配优先级？

请教前辈，使用uCOS-II操作系统，如何给每个任务分配优先级？应遵循什么原则？系统有两个任务：1、任务1的工作是检测一个按键，如果有按键按下，则delete任务2.2、任务2的工作是LED闪烁.我做了这样两组实验：1、如果任务1的优先级高于任务2，则任务2不会执行；2、如果任务1的优先级低于任务2，则两个任务都会运行，并且当按键按下时，任务2会被delete。请教前辈，这是为什么？在给每个任务分配优先级时，应遵循什么原则？下面是我两个任务的代码void mainTask1(void *pvData){ pvData = pvData; while (1) { OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4); LED3_OFF(); OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4); LED3_ON(); }}void mainTask2(void *pvData){ pvData = pvData; while (1) { if( SEL0 == SEL0_ON() ) { OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4); if( SEL0 == SEL0_ON() ) { OSTaskDel(4); } } }}

Answer 1

如果按键检测任务优先级高就会一直工作，不会空出CPU使系统给task2分配资源，所以维持在只有task1工作的状态；设置task2优先级高的时候，优先满足task2工作，当task2运行到OSTimeDly()函数执行延时等待而不需要占用CPU时，系统就会将资源分配给task1去处理按键事件。优先级高的任务总是优先得到执行，当它进入延时或者因为获取消息进入阻塞状态时，才被挂起而腾出CPU给其他任务，直到它走出延时或者得到消息。

Answer 2

我想结贴，但是说“分数未分配完，或分数存在错误”