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凸轮1，杆2，杆3： 活动构件数n =3
A,C,D : 3个转动副
E：1个移动副
低副数PL =3+1 =4
B：1个高副，高副数PH =1
自由度F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -1 =0
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3X3-2X4-1X0=0
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