质点由A点出发沿直线AB运动，行程的第一部分是加速度为a1的匀加速运动，接着做加速度为a2的匀减速运动，
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画出v-t图
a1*t1=v=a2*t2
v*(t1+t2)*1/2=S
t=t1+t2
以上共4个方程，4个未知量，可求解
t=（2S(a1+a2)/a1a2）^1/2
a1*t1=v=a2*t2
v*(t1+t2)*1/2=S
t=t1+t2
以上共4个方程，4个未知量，可求解
t=（2S(a1+a2)/a1a2）^1/2
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