Question

谁能帮我翻译一下论文摘要，急用，谢谢！在线等 分可以再加

Abstract
Teamwork demands agreement among team-members in order to collaborate and
coordinate e®ectively. When a disagreement between teammates occurs (due to fail-
ures), team-members should ideally diagnose its causes, to resolve the disagreement.
Such diagnosis of social failures can be expensive in communication and computa-
tion, challenges which previous work has not addressed. We present a novel design
space of diagnosis algorithms, distinguishing several phases in the diagnosis process,
and providing alternative algorithms for each phase. We then combine these algo-
rithms in di®erent ways to empirically explore speci¯c design choices in a complex
domain, on thousands of failure cases. The results show that di®erent phases of di-
agnosis a®ect communication and computation overhead. In particular, centralizing
the diagnosis disambiguation process is a key factor in reducing communications,
while runtime is a®ected mainly by the amount of reasoning about other agents.
These results contrast with previous work in disagreement detection (without diag-
nosis), in which distributed algorithms reduce communications.
1 Introduction
With increasing deployment of robotic and agent teams in complex, dynamic
settings, there is an increasing need to also be able to respond to failures that
occur in teamwork [2,8,34,24]. One type of failure in teamwork is disagreement,
where agents come to disagree on salient aspects of their joint task. There is
thus a particular need to be able to detect and diagnose the causes for dis-
agreements that may occur, in order to facilitate recovery and reestablishment
of collaboration, e.g., by negotiations [20]. This type of diagnosis is called so-
cial diagnosis, since it focuses on ¯nding causes for failures to maintain social
relationships [18], i.e., coordination failures.
上面的英文有些有问题，补充下®字符表示ff，¯表示fi，友情提示无脑机翻的同学记得把-删掉~

Answer 1

这段文字主要描述如何集中精力解决矛盾，降低沟通成本。小到企业管理，大到社会改革。估计是智囊团的广告片，呵呵，楼主给分吧。。。

在复杂多变的环境下，随着代理团队数量的增加，如何优化资源调配的问题不断加深。同时产生了一种该如何能够有效解决团队合作失败的需求。典型的团队合作失败是团队内部人员在焦点问题上意见分歧过大以至无法调和。因此为了有效提高团队合作，需要找到一个能够发现并诊断出团队合作失败症结所在的办法。当分歧在组员之间发生的时候，需要在观念上诊断出问题的原因，并解决分歧，但通常在沟通和计算上，诊断这种社交失败的成本非常昂贵，甚至对前期没有完成的任务形成挑战。我们模拟了一个诊断分析的理想沙盘，先把整个诊断过程拆分为几个阶段，并提供每个阶段的变量算法。然后我们在复数区内把变量数据综合起来并得出一个相对老道量身定做的选项。从无数失败案例中得出的结果，显示诊断的不同阶段影响着高层的沟通和打算。尤其是，当执行过程受到大量的代理推责行为的影响时，让诊断分歧阶段焦点化是降低沟通成本的关键因素。为了促使谈判合作的恢复和重建，可以在分歧检测阶段（尚未诊断）把这些结果与前期工作对比，用这种分摊解决的方法降低沟通成本，以及可能发生的意见分歧。这种诊断被称作社交性诊断，主要是因为它集中于找出导致社会关系破裂以及合作失败的原因。

Answer 2

团队精神要求在团队成员达成协议，以合作和
é ®作为各自的协调。当队友之间出现分歧（由于故障
ures），团队成员最好应诊断其原因，以解决分歧。
诊断故障等社会可在通信和计算昂贵的
tion，它以前的工作还没有解决的挑战。我们提出了一个新颖的设计
空间的诊断算法，判别诊断过程的几个阶段，
并为每个阶段的替代算法。然后，我们结合这些算法，
直接投资® erent方式rithms进行实证探索speci °，一个复杂的C设计选择
域，对数千例失败。结果表明，迪®直接投资erent阶段，
agnosis一®等通信和计算开销。特别是，集中
消歧过程的诊断是降低通信的关键因素，
而运行时是一个® ected由其他代理人推理金额约为主。
这与以前的工作，没有分歧的检测诊断（结果对比
nosis），其中分布式算法降低通信。
1简介
随着越来越多的机器人和代理人队伍部署在复杂，动态
设置中，有越来越需要也能够响应的故障
在团队出现[2,8,34,24]。在团队工作的一个失败的类型是不同意见，
其中的智能来不同意他们的共同任务突出方面。有
因此，一个特别需要能够检测和诊断存款保险计划的原因，
协议可能发生，以促进恢复与重建
的合作，例如通过谈判，[20]。这种诊断类型被称为所谓的
cial诊断，因为它着重的故障保持对¯ nding造成社会
关系[18]，即协调失灵。

Answer 3

抽象的。
团队要求在团队成员达成协议，以协作和。
é ®作为各自的坐标。当队友之间出现分歧（由于故障。.
ures），团队成员最好应诊断其原因，以解决分歧。
社会可诊断故障等昂贵的通信和计算-。.
tion，它以前的工作还没有解决的挑战。我们提出了一个新颖的设计。
空间诊断算法，识别在诊断过程中的几个阶段。.
并为每个阶段的替代算法。然后，我们结合这些算法-。.
rithms直接投资方式进行实证® erent探索speci ° C的一个复杂的设计选择。
域，对数千例失败。结果表明，迪®的迪。.
agnosis erent阶段一®等通信和计算开销结果表明，特别是，集中。
歧义的诊断过程是一个关键因素在降低通讯。.
而运行时是一个® ected由其他代理人推理金额约为主。
与以前的工作，这些分歧检测（无诊断-。.
nosis），其中减少通讯分布式算法结果对比。
一介绍。
随着在复杂，动态的机器人和代理人队伍部署。
设置中，有越来越需要也能够响应的故障。
发生在团队精神[2,8,34,24]。在团队工作的一个失败的类型是不同意。.
代理来这里不同意他们的共同任务突出方面。有。
因此特别需要能够检测和诊断的原因，张焕春-。.
协议可能发生，以促进恢复和重建。
的合作，例如，通过谈判[20]。这种诊断类型称为所谓的。.
cial诊断，因为它¯ nding重点的故障原因，维护社会。
关系[18]，即协调失灵

Answer 4

文摘
为了团队的合作和协调的有效，团队成员往往被要求行动一致。当一个队友与团队发生分歧(由于某种失败),团队成员应最好诊断出病因,解决分歧。

……

Answer 5

摘要团队要求在团队成员达成协议，以合作和协调é ®作为各自的。当队友之间出现分歧（由于故障ures），团队成员最好应诊断其原因，以解决分歧。诊断故障等社会可以在通信和计算- tion，它以前的工作并没有针对昂贵的挑战。我们提出了一个新颖的诊断算法设计空间，鉴别诊断过程中的几个阶段，并为每个阶段的替代算法。然后，我们这些直接投资相结合的方式® erent算法- rithms进行实证探索speci °，一个复杂的域C的设计选择对数千例失败。结果表明，迪® erent阶段的迪agnosis一®等通信和计算开销。特别是，集中消歧过程的诊断是降低通信的关键因素，而运行时是一个® ected由其他代理人推理金额约为主。与以前的工作，这些分歧检测（无诊断- nosis）的结果相反，在这种分布式算法降低通信。 1随着在复杂，动态的设置和代理人队伍的机器人部署介绍，有越来越需要也能够应对失误，在团队合作[2,8,34,24]发生。一个类型的故障是在团队的分歧，不同意的地方代理来对他们的共同任务突出方面。因此，有特别需要能够检测和诊断存款保险协定的可能发生的原因，以促进恢复和重建的合作，例如，通过谈判[20]。这种诊断称为SO冰期诊断，因为它¯ nding的故障原因，以维持社会关系的重点[18]，即协调失灵。