做循迹小车单片机的接地与电机驱动L293D的接地需要分开吗？
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通常来说功率器件与控制器件的GND应该隔离，以防止前者干扰后者，这是做电子工程的好习惯。所以电机驱动的地直接接电池负极，单片机的地经过一个磁珠接电池负极。但事实上对于循迹小车来说，电机对单片机的影响并不大，所以如果设计要求不高，可以直接接到一起。
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不能分开，要确定信号电平值，必须有共同的基准电压。
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这个其实没有什么区别的，GND最终都是要接到电源的负端的。只是你看一下L293的datasheet上的GND是直接接的就可以了
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