舵机控制，PWM信号没问题，为什么还颤抖

舵机控制，PWM信号没问题，20MS周期，脉宽2ms。舵机为什么还抖？是电源压高的原因吗？（要求4.8v我用的6v）用示波器看过，波形挺好... 舵机控制，PWM信号没问题，20MS周期，脉宽2ms。舵机为什么还抖？是电源压高的原因吗？（要求4.8v我用的6v）
用示波器看过，波形挺好展开

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3个回答

zzg_sohu1998
2011-09-11 · TA获得超过6722个赞

知道大有可为答主

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抖动的原因可能是脉宽不稳定，也可能是脉冲的幅值不合适，接上舵机后幅值太小；如果电压太高，会烧坏舵机的！

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滑翔世界
2023-06-13 广告

机器人数字舵机是一种用于控制机器人运动的微型电机，常用于搬运机器人、协作机器人等领域。它通过内置的编码器和微控制器，将电机的旋转运动转换为机器人需要的直线运动，从而控制机器人的运动轨迹和速度。机器人数字舵机的规格和型号非常多样化，常见的有2... 点击进入详情页

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tdjy024
2011-09-16

知道答主

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是否是电流不够，你这个舵机与其他公用稳压。

追问

舵机电源需要独立稳压吗？舵机很小，5g的

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知道答主

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输出的信号可能有毛刺，用示波器看看可能会看到毛刺

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