Question

自动控制关于校正的问题

如图，

Answer 1

前置校正也叫前馈校正。由于不在反馈回路中，所以对特征方程无影响，即不影响系统稳定性。
由于它会影响输出，也就是影响误差，也就可以用来提高控制精度。
所以，系统设计中，应该先用串联校正等其他方案使系统稳定，然后采用前馈控制使系统精度提高。
当然，由于前馈控制本身，可以提高系统精度，又不影响稳定性，那么原系统可以采用低控制精度的设计，以提高稳定性。而将控制精度的要求交给前置校正实现。