自动控制原理中,如何求阻尼比与根轨迹的交点?

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泣狼痕van
2019-07-22 · TA获得超过6807个赞
知道答主
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如果知道了阻困漏尼比,则可以画出一条阻尼线,阻尼线如果与根轨迹有交点,且这个交点可视为主导极点的话,则可把交点设置出来,形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式(阻尼已历配知,只有wn未知)。

查看系统有几条根轨迹,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点是一对,第3个极点可以假设出来,应该在实轴上的。

把刚才设置的主导极点代入特征方程,与系统的特征方程比较可得到设置的参数。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。

目前已形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

扩展资料:

自动控制原理中的基本知识点:

1、简单物理系统的微分方程肢尺指和传递函数的列写和计算;方框图和信号流图的变换和化简;开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算;线性连续系统的动态过程分析;代数稳定判据及其在线性系统中的应用。

2、根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制;用根轨迹分析系统的动态性能和稳定性;波德图和奈奎斯特图的绘制;奈奎斯特稳定判据及应用;用开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性;

3、校正的基本原理及设计方法;简单非线性控制系统分析的描述函数分析方法及相平面方法;采样系统的分析及校正的基本方法。

参考资料来源:百度百科—自动控制原理

百度网友d3c962215
推荐于2017-12-16 · TA获得超过1145个赞
知道小有建树答主
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不是很明白你的问题,
如果你是知道了阻尼比,则可以画出一条阻尼线,阻尼线如果与根轨迹有交点,且这个交拍喊点可视为主导极点的话,则可把交点设置出来,形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式(阻尼已知,只有wn未知),接下来要关注系统有几条根轨迹了,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点猛悉是一对,第3个极点可以假设出来,应该在实轴上的;把刚才设置的主导极点代入特征方程,与系袭知野统的特征方程比较可得到设置的参数!!找个练习题,试试看,体会下!!!
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