Question

求祝PID控制温度详解，关键在于输出值的问题

求助，在PID调节中，如果我用于控制温度 输出值（out）=比例系数Kp*比例项+积分系数Ki*积分项+微分系数Kd*微分项+（维持功率项） 假如有了这些值， 怎么做到输出值(out)来控制设备呢 ，最大的问题是我不明白 算出来的值，怎么控制输出（如P2.1端口）

Answer 1

PID控制系统原理框图如图2.1所示，系统主要由PID控制器和被控对象组成。作为一种线性控制器，它根据设定值 和实际输出值 构成控制偏差e(l)，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量u(O，对被控对象进行控制。控制器的输入输出关系可描述为:
（2-1）
式中:
， 为比例系数， 为积分时间常数， 为微分时间常数。
比例作用
比例作用的引入是为了及时成比例地反映控制系统的偏差信号 ，以最快速度产生控制作用，使偏差向减小的方向变化。从图2.2 (被控对象的传递函数为: ，以下相同)可以看出随着比例系数 的增大，稳态误差在减小;同时动态性能变差，振荡比较严重，超调量增大。
针对设定值控制中的超调问题，HangC.C.等人提出了一种关于比例控制的改进算法。通过在比例控制中引入设定值加权系数b，将PID控制器修正为
(2一2)
其中： 。即通过调节设定值信号的比例增益，减小相应的动态响应
增益以克服超调问题。

Answer 2

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