Question

opengl怎么实现部分图形的旋转？本人初学，各种不懂~

我要做的是绘制一个小车（2D平面图），要实现按左键向左平移，按右键向右平移，同时车轮子要有相应方向的滚动。我已经画出小车图了，并且能够控制它左右移动，但是怎么才能让车轮子有相应的转动啊，用旋转变换，是整个图一起旋转的嘛，怎么才能部分旋转？谢谢指教！最好给部分程序！

Answer 1

整个图一起旋转是因为glRotate()是对整个坐标系乘以一个旋转矩阵的，在旋转之后你再绘制任何图形都会跟着旋转。正确的方法是使用glPushMatrix()和glPopMatrix()来控制要旋转的部分。
根据你的情况，下面是简单的代码～～
glPushMatrix(); // 保存原始的矩阵 (1)
glTranslate3f(...); // 小车移动
DrawBody(); // 绘制小车车身
glPushMatrix(); // 保存当前矩阵，确保只有车轮转动 (2)
glRotate3f(...); // 旋转
DrawWheels(); // 绘制轮子
glPopMatrix();
glPopMatrix();

要这样写是因为执行glTranslate,glRotate等等变形后，整个变换矩阵会改变，那么之后接着绘制的东西都会执行相应的改变。所以当你绘制完需要变形的东西后，要执行glPopMatrix来还原上个矩阵，确保后面绘制的图形不受影响～
希望能帮到你～不明白的话可以继续消息我～

追问

谢谢啊，基本懂了，但是我这个旋转得很怪异（车轮就像在一个圆圈上绕该圆圈的圆心转，我想要的是轮子自转的效果），我想问怎么写参数才能有轮子转动的样子？我的意思是：一个平面的圆形（车轮），怎么能让它顺时针或逆时针旋转？表达不太好，不知你理解没？

追答

我理解你的意思 车轮自转嘛。
你可以先将坐标系移动到原点glTranslate3f(0.0f,0.0f,0.0f);
然后绕Z轴旋转glRotate3f(zRot,0.0,0.0,1.0);
再将坐标系移动到你想要画轮子的位置;
然后以原点为中心绘制轮子;
这样应该就能达到你要求的自转了～
注意轮子平的面要与Z轴垂直。

Answer 2

呵呵，旋转矩阵。