关于机械手电气控制系统设计 20

1、设计的主要内容设计机械手的继电—接触器控制系统,要求机械手能够在三维空间进行前后、左右、上下运动。2、设计的基本要求1)机械手的各种动作由4个电机控制。其中行移电机3... 1、设计的主要内容
设计机械手的继电—接触器控制系统,要求机械手能够在三维空间进行前后、左右、上下运动。
2、设计的基本要求
1)机械手的各种动作由4个电机控制。其中行移电机3个,实现机械手在三维空间的移动,功率均为5KW。行移电机采用点动双向双重互锁控制方式,直接启动,要求有安全限位控制,有各个运动方向的运行和停机指示。机械手手掌的抓放动作由1个电动机控制,功率为10KW,采用直接启动单向长动(自锁)控制方式,要求有抓、放极限位置的安全限位控制,有机械手手掌的工作状态(工作或停机)指示。
2)主回路采用自动空气开关作为电源开关。
3)机械手电机采用3芯铜芯电缆供电。电机采用外壳接地方式。
4)控制回路采用380V控制电源,要求有电源指示。采用熔断器进行控制回路的短路保护。采用过流继电器作为机械手手掌电机的过载保护。行移电机由于采用点动控制方式,因此不必设过载保护。
5) 要求根据电机的功率选定主回路中空气开关、电缆、接触器、过流继电器的型号规格,选定过流继电器的动作值。选择电机电缆时要考虑满足机械手移动的要求。
6) 选定控制回路熔断器和熔芯的型号规格,选定各种继电器、控制按钮和连接导线的型号规格。
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zhaoluxiu
2012-02-10
知道答主
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这个系统设计是典型的PLC控制啊,我们大四学的那本蓝色<电气控制与可 编程控制器技术》那本书里也有啊,你需要的话,给我邮箱,我扫描发给你。
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如果有的话 麻烦了! 342483420@qq.com
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百度网友33c44a29c
2012-02-17 · TA获得超过259个赞
知道答主
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是XYZ龙门铣床那样的机器吗?不是平面机械手的那种吧

5KW*3,10KW,机器好像有些大个的哦

用伺服控制的吧,那的应该用运动控制卡比较好
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likexiu333
2012-02-08
知道答主
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控制最好采用PLC,考虑到机械手的定位精度,电机要用步进电机或伺服系统比较好,另外要求不太明确。
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zhangcelcel
2012-02-08 · TA获得超过1583个赞
知道小有建树答主
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设计出来有报酬吗?工程可以归设计公司做吗?
更多追问追答
追问
如果能设计 请问你想得到怎样的报酬呢?
追答
工程能归我们做吗?电控柜制作以及现场电气安装与调试
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