Question

关于机械手电气控制系统设计

1、设计的主要内容
设计机械手的继电—接触器控制系统，要求机械手能够在三维空间进行前后、左右、上下运动。
2、设计的基本要求
1）机械手的各种动作由4个电机控制。其中行移电机3个，实现机械手在三维空间的移动，功率均为5KW。行移电机采用点动双向双重互锁控制方式，直接启动，要求有安全限位控制，有各个运动方向的运行和停机指示。机械手手掌的抓放动作由1个电动机控制，功率为10KW，采用直接启动单向长动（自锁）控制方式，要求有抓、放极限位置的安全限位控制，有机械手手掌的工作状态（工作或停机）指示。
2）主回路采用自动空气开关作为电源开关。
3）机械手电机采用3芯铜芯电缆供电。电机采用外壳接地方式。
4）控制回路采用380V控制电源，要求有电源指示。采用熔断器进行控制回路的短路保护。采用过流继电器作为机械手手掌电机的过载保护。行移电机由于采用点动控制方式，因此不必设过载保护。
5） 要求根据电机的功率选定主回路中空气开关、电缆、接触器、过流继电器的型号规格，选定过流继电器的动作值。选择电机电缆时要考虑满足机械手移动的要求。
6） 选定控制回路熔断器和熔芯的型号规格，选定各种继电器、控制按钮和连接导线的型号规格。

Answer 1

这个系统设计是典型的PLC控制啊，我们大四学的那本蓝色<电气控制与可 编程控制器技术》那本书里也有啊，你需要的话，给我邮箱，我扫描发给你。

追问

如果有的话 麻烦了！ 342483420@qq.com

Answer 2

是XYZ龙门铣床那样的机器吗？不是平面机械手的那种吧

5KW*3,10KW，机器好像有些大个的哦

用伺服控制的吧，那的应该用运动控制卡比较好

Answer 3

控制最好采用PLC，考虑到机械手的定位精度，电机要用步进电机或伺服系统比较好，另外要求不太明确。

Answer 4

设计出来有报酬吗？工程可以归设计公司做吗？

追问

如果能设计 请问你想得到怎样的报酬呢？

追答

工程能归我们做吗？电控柜制作以及现场电气安装与调试

追问

呜呜 其实我就想要个完整的设计方案而已！ 就像策划一样！