Question

MATLAB闭环系统的状态响应曲线如何画

Answer 1

1、在matlab中绘制空间三维曲线的命令是plot3，命令简单，用法多样。

2、启动matlab后，在命令行窗口处写入下面的代码。

3、通过绘制空间螺旋线来说明。

4、通过绘图工具栏上的按钮，还可以设置摄像头的位置。

5、可以设置摄像头的位置，以便从不同的角度观察该空间曲线。

6、修改命令为plot3（x1,y1,z1,'r'）。可以更改曲线的颜色，相应的有‘b’（蓝色），‘y’（黄色），‘k’黑色等等。

7、同时，还可以添加title(‘螺旋线’)命令来给曲线图一个标题。以及给xlabel('x轴')，ylabel（‘y轴’），zlabel（‘z轴’）。

Answer 2

%% 线性系统的阶跃响应可以通过step函数直接求取，脉冲响应可以使用impulse函数，
%而在任意输入下的系统响应可以通过lsim函数，更复杂系统的时域响应分析还可以通过强大的
%Simulink环境来直接求取。
%% 使用step直接求取脉冲响应
%G(s) = (10s+20)exp(-s)/(10s^4 + 23s^3 + 26s^2 + 23s + 10)
G = tf([10 20],[10 23 26 23 10],'ioDelay',1);
step(G,30);     %绘制G的阶跃响应曲线，终止时间为30
%绘出图以后，可以通过单击曲线上的点，来显示该点对应的时间和响应。
%也可以通过在图中右击，在Characteristics中，获得系统的超调、上升时间、调节时间等

绘出图形如下：

这里在图中的响应曲线中勾选了超调量选项

追问

谢谢，能不能麻烦你再试试这个系统能不能作出图

  

  

 

追答

...不好意思，我才疏学浅。这么复杂的系统，恐怕无能为力了。