Question

伺服电机是不是主要由编码器决定是增量式或者绝对式！急！本人对于这个属于菜鸟！

如果同一型号的伺服电机，可不可以单独更换编码器就可以由增量式变为绝对式！

Answer 1

编码器专业人士回答你
1）从结果上看，你可以认为伺服电机是由编码器决定其是否是「增量式」，还是「绝对式」。
2）但是，从原理上讲，单独更换编码器，不可以完成增量式到绝对式的变换。
理由如下
增量式编码器输出的是一组脉冲，而绝对式输出的是一组电平值（代码），因此这就
决定的驱动器输入电路的不同。进一步，对增量编码器的输出脉冲，驱动器需要做计数处理，
而对绝对编码器的输出代码（一组二进制电平组合值），驱动器需要进行解码（即判断一个某个
特定的代码所代表的位置）。
因此，除非你使用的驱动器本身具有切换功能，否则，在不更换驱动器的情况下，简单地更换编码器的结果是，驱动器无法识别编码器，从而导致马达异常动作（停止或其他）。
为了你的系统的可靠性，你需要使用相同技术规格的编码器。

追问

你的解释通俗易懂！非常感谢！

Answer 2

伺服电机的增量式或者绝对式是由编码器决定的，是可以通过更换编码顺来更改为增量式或者绝对式电机的。不过安装调整编码器位置不是那么好做，需要专门的工具，且有的编码器内部有参数，不同功率的电机编码器内部的参数是不同的，更换编码器后需要重新写入相应的参数才能使用。

追问

那要是型号一致呢，就是要换增量式或者绝对式，可不可以直接购买编码器更换，这样的话安装位置一般是一样的？还是有差别啊！？比如MDME202GCG+MEDHT7364E 更换为MDME202SCG+MEDHT7364E

追答

松下大功率的电机的所有增量式的编码器硬件结构都是一样的，所有绝对式的编码器也都是一样的，你要是手头有安装工具的话，可以直接购买编码器自行安装，调整相位的话要费点时，不过你在购买编码器时要给卖家说好帮你写入你想要的电机的型号及编号参数，这个要专用工具写入的，不然的话你用不了的，驱动器识别不了。还有不明白有再问我。

追问

意思是光换编码器还不行是吧！还需要您说的写入参数，才能最终达到我的要求！我现在家里有一台伺服电机加驱动器是MDME202GCG+MEDHT7364E ，如果我单配这个伺服电机的绝对式编码器的话是还需要重新调整相位和写入参数？

追答

更换电机编码器调整好相位是极重要的，相位调整不好的话电机在运转时会有问题，或者不转，或者飞车。调整好相位后写入编码器相应的参数就可以当绝对式编码器电机使用了。
松下伺服电机编码器与驱动器之间的数据传送是通过RS-485串行通信的，增量式与绝对式的都一样，只需要在驱动器中设置障相应的参数就行，
下面的这位编码器专业人士回答的相当的好，对一般的编码器而言确实如其所说，但日系的他是通过编码器里面的一个CPU把所有的相位信号或绝对值编码通过RS-485的串行通信传输给驱动器的，所以你只需要更换成他们自己的绝对值编码器就行，市场上采购的绝对值编码器是不能够更换上去的。日系的绝对值编码器在单圈记数时是绝对式的，多圈记数要靠编码器里面的ROM来记数的，而且还要配电池防止在断电后数据丢失。