什么是实际微分?实际微分和理想微分相比有何优点
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“微分乱歼在数学中的定义:由函数B=f(A),得到A、B两个数集,在A中当dx靠近自己时,函数在dx处的极限叫作函数在dx处的哗轿冲微分,微分的中心思想是无穷分割。
由实际微分PID算法具有低通滤波的能力，抗干扰能力较强的帆型优势，采用理想微分因为没有包含有一阶惯性环节容易在系统中引入高频的干扰，这会引起执行机构的频繁动作，降低机构的使用寿命。
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2024-04-02 广告
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