Question

单片机的PID控制

单片机写pid时 pid的表达式是要写标准的pid表达式还是只要写出pid的传递函数呢？求教~~

Answer 1

离散的形式，在单片机只能用其离散的形式，否则很难编程。
有位置式和递推式，将连续的PID表达式离散化，之后用后向差分化简，整理后就可以编程了，但前提是得确定（整定）好参数或确定好控制方案及采样时间。