PID开环 与闭环 求解释? 谢谢
推荐于2017-12-15
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先参考这个回答 http://zhidao.baidu.com/question/99876864.html
简单来讲开环就是无反馈。闭环就是有反馈,比如你希望速度是70,结果反馈回来70(期望)-68(实际)=2(偏差), PID 对 2进行比例,积分,微分,然后出来。 比例控制比如2太小,不敏感,放大几倍到20处理,是反应变快,ok。
简单来讲开环就是无反馈。闭环就是有反馈,比如你希望速度是70,结果反馈回来70(期望)-68(实际)=2(偏差), PID 对 2进行比例,积分,微分,然后出来。 比例控制比如2太小,不敏感,放大几倍到20处理,是反应变快,ok。
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