竹节虫无脊椎动物,属有翅亚纲,因身体修长而得名,有翅或无翅。体长而大,为中型或大型昆虫,一般在10~30毫米,最大的260毫米。前胸节短,中胸节和后胸节长,无翅种类尤其如此。当竹节虫6足紧靠身体时,更像竹节,喜爱灌木和乔木的叶片。
竹节虫多以灌木和乔木的叶片为食,食害尤加利树叶。中国亦有为害栎类树木,致成灾害的报道。多数在核桃树上。为害森林,未见到生活在竹子上以竹叶为食的种类。由于体色为绿色或黄褐色,体形也与栖息地极为相似,所以常将它们作为拟态的典型代表动物之一。一般白天不活动,体色和体型都有保护作用。夜间寻食叶片。