自动控制原理中根轨迹分离点处离开实轴时 根轨迹是否与实轴垂直为什么
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楼主你好,如果你所用的是寿松老师第五版的书,在P152指出:
法则5 根轨迹的分离点与分离角......分离角为(2k+1)π/l
其中l为该分离点处的根轨迹条数,k=0,1,...,l-1
显然,当l=2时,分离角必为直角.
一般常见的根轨迹都是两条在实轴分离,此时确实垂直于实轴,但不为垂直的情况确实存在,这与到底有几条根轨迹在此点分离有关
法则5 根轨迹的分离点与分离角......分离角为(2k+1)π/l
其中l为该分离点处的根轨迹条数,k=0,1,...,l-1
显然,当l=2时,分离角必为直角.
一般常见的根轨迹都是两条在实轴分离,此时确实垂直于实轴,但不为垂直的情况确实存在,这与到底有几条根轨迹在此点分离有关
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