做一个80厘米高人形机器人,如何选择直流驱动电机 20

我们实验室要做一个80公分的人形机器人,需要用性较好,而且大小合适的直流电机来代替舵机作为机器人的驱动,希望大家能给些建议,同时希望能结交些机器人爱好者,共同学习,QQ:... 我们实验室要做一个80公分的人形机器人,需要用性较好,而且大小合适的直流电机来代替舵机作为机器人的驱动,希望大家能给些建议,同时希望能结交些机器人爱好者,共同学习,QQ:296016642 展开
 我来答
lklinix
2008-03-19 · TA获得超过340个赞
知道小有建树答主
回答量:204
采纳率:0%
帮助的人:105万
展开全部
我想这个用直流无刷或者步进电机来做是不是要好一些?上位机直接控制电机的驱动,控制方面及运行也精确些?步进电机好象在精确控制上用的多些吧,力矩也大.
京小亿
2008-03-22 · TA获得超过686个赞
知道小有建树答主
回答量:518
采纳率:0%
帮助的人:510万
展开全部
当年做过一个1m多高的轮式机器人,选择的是瑞士直流无刷电机,速度非常快,1.5m/s。扭距也大,整个机器人差不多有20KG。当然电机也很贵,要一万多一个
已赞过 已踩过<
你对这个回答的评价是?
评论 收起
推荐律师服务: 若未解决您的问题,请您详细描述您的问题,通过百度律临进行免费专业咨询

为你推荐:

下载百度知道APP,抢鲜体验
使用百度知道APP,立即抢鲜体验。你的手机镜头里或许有别人想知道的答案。
扫描二维码下载
×

类别

我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。

说明

0/200

提交
取消

辅 助

模 式