理论力学运动学题目求角速度和角加速度，真心求解！
如图所示为平面四杆机构，设已知lab=24mm,lad=78mm,lcd=48mm,原动件1以等角速度W1=10rad/s沿逆时针方向回转，求构件2和构件3的角速度和角加...
如图所示为平面四杆机构，设已知lab=24mm,lad=78mm,lcd=48mm,原动件1以等角速度W1=10rad/s沿逆时针方向回转，求构件2和构件3的角速度和角加速度？帮我列出能解的速度方程和加速度方程就好可以了！
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此题没有表述清楚哦，疑问：
一，C点是刚节点吗？
1，如果是则BCD构成刚体，
2，如果不是，那么C点的滑块是固定于CD杆上且套于CB上吗？
二，求的杆2和3的角速度和角加速度是在图中瞬时位置的结果吗？
一，C点是刚节点吗？
1，如果是则BCD构成刚体，
2，如果不是，那么C点的滑块是固定于CD杆上且套于CB上吗？
二，求的杆2和3的角速度和角加速度是在图中瞬时位置的结果吗？
追问
是的，这里就3个构件不算机架，求瞬时的，能列出矢量方程吗
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