理论力学运动学题目求角速度和角加速度,真心求解!
如图所示为平面四杆机构,设已知lab=24mm,lad=78mm,lcd=48mm,原动件1以等角速度W1=10rad/s沿逆时针方向回转,求构件2和构件3的角速度和角加...
如图所示为平面四杆机构,设已知lab=24mm,lad=78mm,lcd=48mm,原动件1以等角速度W1=10rad/s沿逆时针方向回转,求构件2和构件3的角速度和角加速度?帮我列出能解的速度方程和加速度方程就好可以了!
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此题没有表述清楚哦,疑问:
一,C点是刚节点吗?
1,如果是则BCD构成刚体,
2,如果不是,那么C点的滑块是固定于CD杆上且套于CB上吗?
二,求的杆2和3的角速度和角加速度是在图中瞬时位置的结果吗?
一,C点是刚节点吗?
1,如果是则BCD构成刚体,
2,如果不是,那么C点的滑块是固定于CD杆上且套于CB上吗?
二,求的杆2和3的角速度和角加速度是在图中瞬时位置的结果吗?
追问
是的,这里就3个构件不算机架,求瞬时的,能列出矢量方程吗
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