Question

求助：arduino 串口接收字符控制舵机转动速度

我现在发送个i字，arduino串口接收后舵机会转动到相应角度

但我想让他转得慢些
例如现在是马上转到特定位置，是非常快的速度
我想让他速度慢些，
请教该如何修改？

#include

Servo servo1;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
if (Serial.available())
{
char val = Serial.read();

if (val == 'i')
{
servo1.attach(9);
servo1.write(165);
}

（用的是舵机库）
或者这样，我想发送一个字符实现正转，转到尽头停止
发送另一个字符实现反转，转到尽头停止
还有一个停止字符发送后实现停止
转速也要可控，至少不是，有多快转多快的状态。请教高手指点一二

Answer 1

关于调速,
……
if (val == 'i')
{
servo1.attach(9);
for(i=0;i<165;i++)
{
servo1.write(i);
delay(50);//速度值，越大越慢
}
}
关于可控，
……
void loop()
{
if (Serial.available())
{
char val = Serial.read();
if (val == 's')
{
servo1.attach(9);
for(i=0;i<180;i++)
{
servo1.write(i);
if (Serial.read()=='e') break;
delay(5);
}
}
}
}

追问

请教： for(i=0;i<165;i++) 这句话的定义

上面你的例子 我放在arduino ide运算时提示i有问题，请问该如何修改

追答

在 void loop()这一行前面加上 int i;