Question

自动控制原理的根轨迹图，这些范围究竟怎么确定，越详细越好。我只知道22和0.87是临界稳定

Answer 1

1. 复极点:无论k取什么值，都有复数极点，你没看到右边两个根轨迹一直有复数么。。。

2. 不稳定肯定是0.87到22之间。

3. 有一对重极点：当k等于1.6的时候，有两条根轨迹相交于一点，因此有重极点
   

Answer 2

你需要明白一点，轨迹是极点随K值变化的运动轨迹。

1. 系统稳定就是根轨迹仅在s左半平面的运动，一旦越过虚轴就变得不稳定。所以系统稳定时K的区间：(0，0.87)∪(22，+∞)；不稳定时K的区间：(0.87，22) 。

2. 复数极点，这一问法有点问题，因为从图上看，除了K=0.87时，系统有两个虚根和两个负实根，至始至终均有复数极点，如果换成“系统极点均是复数”这一提法，则答案：K>1.6，且K≠22。

3. 在什么情况下会有重极点？极点相交就是了，所以分轨迹的交点即求解点，即K=1.6。