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求出特征值0,4,9：
解出相应的特征向量
将特征向量单位化，得到正交矩阵P
使得
PTAP=diag(0,4,9)
相应正交变换，是x=Py
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求出特征值0,4,9：
解出相应的特征向量
将特征向量单位化，得到正交矩阵P
使得
PTAP=diag(0,4,9)
相应正交变换，是x=Py
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