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2s内质点走过的路程：r=√[（2*2）²+（2－2²）²]=2√5。
运动方程是描述结构中力与位移(包括速度和加速度)关系的数学表达式。其建立方法主要有5种，包括牛顿第二定律、D’Alembert 原理、虚位移原理、Hamilton原理和Lagrange方程。
扩展资料
运动方程是描述结构中力与位移(包括速度和加速度)关系的数学表达式。
单质点体系的运动方程：
多自由度体系的运动方程：
静力问题是人们所熟悉的，有了D’Alembert 原理之后，形式上动力问题就变成了静力问题，静力问题中用来建立控制方程的方法，都可以用于建立动力问题的平衡方程，使对动力问题的思考有一定的简化。对很多问题，D’Alembert原理是用于建立运动方程的最直接、最简便的方法，建立了动力平衡（简称：动平衡）的概念。
参考资料百度百科-运动方程
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