求高中数学立体几何的所有坐标运算公式（线面角、面面角、异面直线所成角等）
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cos<a,b>=向量A点乘向量B除以向量A与向量B的模 即 A*B/|A.B|其中向量A和向量B可为①线与面的法向量，②两面的法向量，③两异面直线向量
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