机械原理求下图啊的自由度。
2个回答
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（a）
此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。
此机构中有4个自由杆件，5个低副，1个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*5-1=1
（b）
此机构运动简图中无复合铰链、1个局部自由度（凸轮和滚子）、1个虚约束。
此机构中有6个自由杆件，8个低副，1个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=1
此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。
此机构中有4个自由杆件，5个低副，1个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*5-1=1
（b）
此机构运动简图中无复合铰链、1个局部自由度（凸轮和滚子）、1个虚约束。
此机构中有6个自由杆件，8个低副，1个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=1
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