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都写成从0开始，主要是为了方便下面做减法。
注意第一个是对q求二阶导，加上1+q，求二阶导是0，不影响；
第二个是对q求一阶导，从0开始加了1，求一阶导也是0.不影响。
你可以展开写下就都看出来了。
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都写成从0开始，主要是为了方便下面做减法。
注意第一个是对q求二阶导，加上1+q，求二阶导是0，不影响；
第二个是对q求一阶导，从0开始加了1，求一阶导也是0.不影响。
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