普通电机加编码器实现精确定位，用S7-200的高速计数器来计编码器的脉冲数，我现在做的程序是脉冲数到达预
普通电机加编码器实现精确定位，用S7-200的高速计数器来计编码器的脉冲数，我现在做的程序是脉冲数到达预设值的时候调用中断程序让电机抱闸停机，不过高速时电机惯量比较大，定...
普通电机加编码器实现精确定位，用S7-200的高速计数器来计编码器的脉冲数，我现在做的程序是脉冲数到达预设值的时候调用中断程序让电机抱闸停机，不过高速时电机惯量比较大，定位不准。程序上如何设置才能让脉冲数快到预设值的时候PLC先给电机减速信号，等到脉冲数到预设值时在停机？
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这个实现起来不是很难，但很难说的清啊，
主要步骤：1、正确安装硬件，接线
2、编写PLC程序
a、编写计数器允许和中断允许命令
b、处理得到的计数值，可以处理为定位值，也可以处理为频率等
c、根据计数值控制变频器输出
主要步骤：1、正确安装硬件，接线
2、编写PLC程序
a、编写计数器允许和中断允许命令
b、处理得到的计数值，可以处理为定位值，也可以处理为频率等
c、根据计数值控制变频器输出
追问
我的意思是比如计数器设定的是10000个脉冲，我想在计数器计到9000个脉冲的时候PLC给变频器一个低速运行的信号，等到10000个脉冲的时候再给变频器停止信号。我就是不知道在9000个脉冲的时候怎么编程才能让PLC给信号。
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效果非常有限，是不能当伺服电机用的，但由于普通场合还是有用的，其实变频器已经在处理这类事情了。
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直接比较啊！满足计数大于预设值就减速
追问
能具体到程序么？
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