Question

自动控制原理课后习题3.12（黄坚）

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=K/(S(S+4)(S+10))
（1）试确定系统稳定时的K值范围；
（2）确定使闭环极点的实部不大于-1的K值范围。
答案为：（1）0<K<560 (2)27<K<192
希望能写出完成过程，谢谢。
另外网上的答案几乎都是错的，如果有这道题的正确答案的PDF等文件希望能和我分享下，会另附酬金。

Answer 1

这个不会自控基本没学啊。

刚好有这个题，就给你粘贴上，你说哪酬金就算了，没什么用。