电路分析题，用节点分析法求解
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节点电压法；
U1(1/R1+1/R2+1/R3)-U2/R2 = Us/R1 - I/2；
U2(1/R2+1/R4)-U1/R2 = I/2；
I=(US-U1)/R1；
解得 U1=3V，那么 I = +3A；
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