画红圈的式子怎么算都算不出来怎么变的，拜托解释一下
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（2)-(1) => 2*根号（）-d = v(t2-t1) = v delta(t) （后面应用（3） )
然后把d移到右边，再平方，得到
d^2 +4h^2 = d^2 + 2*d*v*delta(t) + v^2*delta(t)^2
消掉d^2，解出h就是红圈中的式子了
然后把d移到右边，再平方，得到
d^2 +4h^2 = d^2 + 2*d*v*delta(t) + v^2*delta(t)^2
消掉d^2，解出h就是红圈中的式子了
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