Question

智能机器人的运动云台传动比要怎样确定？

Answer 1

运动云台传动比的确定：智能作战机器人运动云台的传动比是非常重要的性能指标，在确定运动云台传动比时要综合考虑传动精度、驱动力矩、结构紧凑性等多方面的因素，需要经过反复的调整和计算｡设计时应首先考虑系统总的传动比，然后再确定各分级传动比｡智能作战机器人运动云台的传动比受以下3个因素的影响。

（1）传动精度的影响；（2）驱动力矩的影响；(3)结构紧凑性的影响；按前两个性能要求来看，传动比是越大越好，然而太大的传动比势必增加传动机构的体积与复杂度，如采用多级传动，还会降低传动效率，故选定传动比时，一般还需从机构运动的协调性和机构布置的紧凑性出发，综合整个系统的结构尺寸来权衡与确定。