Question

用步进电机做的自平衡小车 电机怎么控制

stm32 mpu6050 l298n做的 有源代码的希望能帮帮我 或者讲一下大致原理也可以

Answer 1

既然是步进电机的话我觉得应该是控制位置吧，传感器得到的是小车的姿态，得出偏差量，PID得到控制量，这控制量就是告诉电机该行走到哪个位置。至于电机的驱动具体看你用的电机的资料吧，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移

Answer 2

用pid算法控制啊

追问

算法什么都出来了 只是想知道步进电机和直流电机最pid算出来的值的应用上有什么不同

追答

这个用matlab仿真看 什么时候的参数能够满足你的要求啊。步进电机可以不用考虑外界的作用力，但是直流可能这方面要逊色一点。