控制舵机一定要用舵机控制板吗? 单片机直接控制怎么样?

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殳佑运向剑
2019-02-26 · TA获得超过3万个赞
知道大有可为答主
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你好,单片机是无法直接控制舵机的。原因如下:
1:单片机io口输出的电流太低,无法全功率驱动电机。
2:有些单片机加上拉后输出电流可提高,但舵机属于感性负载,在动作时会产生较大的干扰,影响单片机或者周围元器件的正常工作。
建议:最稳妥的方法是单片机输出驱动光耦,光耦驱动mos管,mos管驱动舵机。如果舵机功率较小用三极管驱动即可。如果舵机数量较多或者功率较大要做到电源隔离。
希望对你有帮助,谢谢。
德晟智能
2024-09-04 广告
舵机在机器人上的应用非常广泛,它通常作为机器人的关键驱动执行部件,用于实现精确的角度控制和位置定位。以下是舵机在机器人上的一些具体应用:1、关节驱动:在仿人型机器人、机械臂或多足机器人中,舵机被用于驱动各个关节的运动。通过控制舵机的旋转角度... 点击进入详情页
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