指出下边机构运动简图的复合铰链,局部自由度和虚约束,并计算自由度?
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. 1,2,3,4,5,6,7: 活动构件数n =7,
. B处滚子自转有局部自由度,
. C,D :其中之一是虚约束,此两处计作1个移动副,
. I:1个移动副+1个转动副,
. A,E,F,H:4个单铰,计作4个转动副,
. G :三杆复合铰,计作2个转动副,
. 低副数PL =1+(1+1)+4+2 =9,
. 偏心轮与滚子接触处: 1个高副,
. J: 1个高副,
. 高副数PH =1+1 =2,
. 自由度F =3n -2PL -PH =3x7 -2x9 -2 =1
来自:求助得到的回答
库来特
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