求半径为R的均匀半圆环质心位置
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取x轴上半个圆环，显然质心横坐标=0
换为极坐标求纵坐标，取密度ρ=1，用1/4圆环计算
y0=∫(0,π/2)dθ∫(1,2)ρyrdr
/
∫(0,π/2)dθ∫(1,2)ρrdr
=∫(0,π/2)sinθdθ∫(1,2)r^2dr
/
∫(0,π/2)dθ∫(1,2)rdr
=7/3/(3π/4)
=28/9π
换为极坐标求纵坐标，取密度ρ=1，用1/4圆环计算
y0=∫(0,π/2)dθ∫(1,2)ρyrdr
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∫(0,π/2)dθ∫(1,2)ρrdr
=∫(0,π/2)sinθdθ∫(1,2)r^2dr
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∫(0,π/2)dθ∫(1,2)rdr
=7/3/(3π/4)
=28/9π
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