z变换性质
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Z变换X(z)的收敛域是z平面上以原点为中心的同心圆环:Rx1<|z|<Rx2。Z变换X(z)的收敛域内不能包含任何极点。
Z变换可将时域信号(即离散时间序列)变换为在复频域的表达式。它在离散时间信号处理中的地位,如同拉普拉斯变换在连续时间信号处理中的地位。
离散时间信号的Z变换是分析线性时不变离散时间系统问题的重要工具,把线性移(时)不变离散系统的时域数学模型——差分方程转换为Z域的代数方程,使离散系统的分析同样得以简化,还可以利用系统函数来分析系统的时域特性、频率响应及稳定性等。
历史:
在变换理论的研究方面,霍尔维兹于1947年迈出了第一步,他首先引进了一个变换用于对离散序列的处理。在此基础上,崔普金于1949年、拉格兹尼和扎德(R.Ragazzini和LA. Zadeh)于1952年,分别提出和定义了Z变换方法,大大简化了运算步骤,并在此基础上发展起脉冲控制系统理论。
由于Z变换只能反映脉冲系统在采样点的运动规律,崔普金、巴克尔(R.H. Barker)和朱利(EIJury)又分别于1950年、1951年和1956年提出了广义Z变换和修正Z变换(modified Z-transformation)的方法。
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