如图，在下列各处，该机构的自由度是多少？
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解题步骤和图如下。
1、可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。
2、局部自由度：“圈”处。
3、复合铰链：10处。
4、虚约束：5处。
5、代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1。
因此，该机构能正常运动。
相关内容解释
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。
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深圳市源远水利设计有限公司
2018-06-11 广告
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