Question

台达伺服B2位置模式调整转速报警AL009求高手

Answer 1

可能是P2-35的值设定过小；马达的负载超出了承受能力；扭力极限设定较小；位置环，速度环增益过小；可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求。

安全隐患：

最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值；增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值。

Answer 2

al09位置误差过大，可能有以下原因，一，联轴器松动，二，皮带松动，三编码器线路可能有问题，丝杆轴承是否损坏，马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。