Question

matlab问题急求！！！！

3.驾驶人在驾驶过程中，需要预测汽车偏离中心线的情况。驾驶人操控汽车的控制系统模型如下图所示：
（1）当K=1时，绘制开环传递函数Gc(s)G(s)的伯德图，并确定系统的稳定裕度；
（2）当K=50时，绘制开环传递函数Gc(s)G(s)的伯德图，并确定系统的稳定裕度；
（3）求系统对斜坡输入r(t)=t的响应的稳态误差。

Answer 1

图上标示的传递函数很可疑：
1、那个K(s+2)和s^2(s+12)都是指分母吗？分子是什么？没见过传递函数只写分母不写分子的做法。
2、也极少见到把增益K写在分母上的做法。
3、如果上述猜测为真，即K(s+2)和s^2(s+12)都是指分母，分子为1，则系统不稳定，当然也就谈不上什么稳定裕度了。
4、对于单位斜坡输入，求稳态误差可以根据系统的型别、开环增益直接得到，不需要用MATLAB。

追问

大神不愧是大神 ！！ 现在老师改为 K(s+2)和1/s^2(s+12) 这次能做了吗？大神求解救！！

追答

前两问的参考代码：

s=tf('s');
K=1;
Gc=K*(s+2);
G=zpk([],[0 0 -12],1)
margin(G*Gc)
K=50;
Gc=K*(s+2);
figure
margin(G*Gc)

图就不贴了，自己运行一下就知道了。

 

关于第3问，由于这是一个2型系统，对于斜坡输入可以直接由静态误差系数法知道稳态误差为0，不需要其他计算了。

 

不知道谁这么无聊，在我追答之前就给我点了3个反对，能站出来说说反对的原因吗？

我自认尽管可能水平有限，但回答问题一向是认真负责的，虽然网络上虚拟的东西没那么重要，但看到这种阴暗的做法还是感到有些不快。百度知道这个平台也早已经让我感到厌倦了，以后逐渐远离就是。