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此题须分类讨论。
f(x)=x^2-2ax+1=(x-a)^2+1-a^2，对称轴方程x=a.
(1)a<0时，f(x)在[0，2]上是增函数，所以
min=f(0)=1，max=f(2)=5-4a
(2)0<=a<1时，f(x)在[0，a]上是减函数，在[a，2]上是增函数，
min=f(a)=1-a^2，max=f(2)=5-4a
(3)1<=a<2时，f(x)在[0，a]上是减函数，在[a，2]上是增函数，
min=f(a)=1-a^2，max=f(0)=1
(4)a>=2时，f(x)在[0，2]上是减函数，所以
min=f(2)=5-4a，max=f(0)=1
f(x)=x^2-2ax+1=(x-a)^2+1-a^2，对称轴方程x=a.
(1)a<0时，f(x)在[0，2]上是增函数，所以
min=f(0)=1，max=f(2)=5-4a
(2)0<=a<1时，f(x)在[0，a]上是减函数，在[a，2]上是增函数，
min=f(a)=1-a^2，max=f(2)=5-4a
(3)1<=a<2时，f(x)在[0，a]上是减函数，在[a，2]上是增函数，
min=f(a)=1-a^2，max=f(0)=1
(4)a>=2时，f(x)在[0，2]上是减函数，所以
min=f(2)=5-4a，max=f(0)=1
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