Question

自动控制原理求稳态误差第三小问，向各位大佬们求解！

我只想知道我这个闭环误差传函哪里写错了吗，我知道这题还可以有其他方法做，我就想知道我这个闭环误差传函是哪里有问题！谢谢各位大佬

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Answer 1

传递函数错了。对于如下的的单位负反馈环节，直接可以求得其闭环传递函数

T(s)=G(s)/(1+G(s)).

可以直接利用输入输出公式求，也可以使用梅森公式。

然后再乘以前面的开环环节k0s+1即可。